刘备亲生的儿子有几个

1、刘禅：刘备长子，甘夫人所生，后登上皇位，成为蜀后主。蜀灭亡后，被封为安乐公。

2、刘永：刘备次子。先为鲁王，后封为甘陵王。与刘禅宠臣黄皓不和，被刘禅疏远。后东迁洛阳，拜奉车都尉，封为乡侯。

3、刘理：先为梁王，后封为安平王。早卒，谥为悼王。