车货还清后是到保险公司还是银行更改第一受益人?

保险公司。首先要让贷款机构来提供贷款结清证明，以领取车辆绿本。

前期需要准备的证件有：原投保人的身份证，原投保人的复印件，新受益人的身份证，新受益人的复印件，以及保险合同，贷款结清证明和车辆登记证等等。