签完字保险公司会不会不给钱？

不会。

与保险公司签订理赔协议后，你的手里也会有一份理赔协议的。如果到时候保险公司没有给钱，可以向保监会派出机构、保险行业协会、保险公司总公司等机构投诉或者也可申请仲裁和向法院起诉。所以保险公司不会不赔偿的。