安川伺服故障一览表

常见故障代码及解决办法：

1. A.00 参数异常故障 伺服单元内部参数异常请修改正确参数。

2. A.02 编码器初始角度校验异常 伺服编码器故障 请检查编码器或电机。

3. A.03 伺服内部倍率异常 检查给定电流是否正常并确认伺服系统是否稳定。

4. A.09 控制方向与伺服单元不匹配 伺服驱动器控制方向与电机所带编码器不匹配。

5. A.10 最大输出位置偏差异常 伺服内部参数异常 请修改正确参数。

6. A.30 电机过载 伺服电机或其驱动电路有故障 请检查电机和驱动电路。

7. A.51 编码器线数异常 检查编码器线数是否正确并确认驱动器和电机的连接是否正常。