6年免检的车辆怎么年审

6年免检车辆的年审步骤如下：

1. 准备好相关材料，包括行驶证、车辆登记证、车主身份证件、交强险保单等。

2. 将车辆送至当地机动车检测站，进行车辆检测，包括尾气、车速、灯光、侧滑、底盘等项目的检测。

3. 检测合格后，进行路试，检查车辆是否可以正常转弯、变道、掉头等。

4. 一切合格后，即可领取年审标志。

整个过程相对简单快捷，不需要车主自己进行检测和路试。需要注意的是，6年免检只是免除车辆检测的程序，相关法律法规仍然要求车辆每年购买交强险和行驶证，并尽可能保持车辆良好的车况。